هي نوعان استطاعة بنفسه: بأن يستمسك على المركوب بلا مشقة شديدة، ويجد الدابة، وعلفها كل مرحلة والزاد والماء حتى في المحال المعتاد حملها منها بثمن المثل ويأمن الطريق ويخرج مع المرأة نحو محرم
واستطاعة بغيره: بأن لم يستمسك الاستمساك السابق ويجد ما يستأجر به من يحج عنه أو متطوعًا بذلك أو من يحج عنه بالرزق كأن يقول له حج عني وأعطيك نفقتك فيقع بكل ذلك عنه ويسقط فرضه.